廊（láng）坊（fāng）安川關（guān）節式機器人（rén） GP25供（gòng）應

產（chǎn）品簡介（jiè）：

同級別（bié）優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可（kě）搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提（tí）升（shēng）導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少（shǎo）導（dǎo）入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易（yì）附著的（de）表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產（chǎn）品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重（chóng）複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速（sù）度	S軸（旋（xuán）轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（zhóu）（上臂（bì））	265°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重（chóng）量		250kg
電源容量³		2.0kVA